门禁系统按进出识别方式可分为以下三大类：
1、密码识别
密码识别：通过检验输入密码是否正确来识别进出权限。这类产品又分两类：一类是普通型，一类是乱序键盘型（键盘上的数字不固定，不定期自动变化）。
普通型：
优点：操作方便，无须携带卡片；成本低。
缺点：同时只能容纳三组密码，容易泄露，安全性很差；无进出记录；只能单向控制。
乱序键盘型（键盘上的数字不固定，不定期自动变化）：
优点：操作方便，无须携带卡片，安全系数稍高
缺点：密码容易泄露，安全性还是不高；无进出记录；只能单向控制。成本高。
2、卡片识别
卡片识别：通过读卡或读卡加密码方式来识别进出权限，按卡片种类又分为：
磁卡
优点：成本较低；一人一卡（＋密码），安全一般， 可联微机，有开门记录
缺点：卡片，设备有磨损，寿命较短；卡片容易复制；不易双向控制。卡片信息容易因外界磁场丢失，使卡片无效。
射频卡
优点：卡片，设备无接触，开门方便安全；寿命长，理论数据至少十年；安全性高，可联微机，有开门记录；可以实现双向控制。卡片很难被复制。
缺点：成本较高
3、人像识别
人像识别：通过检验人员生物特征等方式来识别进出。有指纹型，虹膜型，面部识别型。
优点：从识别角度来说安全性极好；无须携带卡片
缺点：成本很高。识别率不高，对环境要求高，对使用者要求高（比如指纹不能划伤，眼不能红肿出血，脸上不能有伤，或胡子的多少），使用不方便（比如虹膜型的和面部识别型的，安装高度位置一定了，但使用者的身高却各不相同）
值得注意的是一般人认为生物识别的门禁系统很安全，其实这是误解，门禁系统的安全不仅仅是识别方式的安全性，还包括控制系统部分的安全，软件系统的安全，通讯系统的安全，电源系统的安全整个系统是一个整体，哪方面不过关，整个系统都不安全。例如有的指纹门禁系统，它的控制器和指纹识别仪是一体的，安装时要装在室外，这样一来控制锁开关的线就露在室外，很容易被人打开。